vitis::ai::MultiTaskv3 - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文
此基本类对应来自图像 (cv::Mat) 的 ADAS MuiltTask。

输入图像 (cv::Mat)。

输出是 MultiTaskv3Result 结构体,包含分割结果、检测结果和车辆朝向;

代码样本:

auto det = vitis::ai::MultiTaskv3::create("multi_task");
auto image = cv::imread("sample_multitaskv3.jpg");
auto result = det->run_8UC3(image);
cv::imwrite("sample_multitaskv3_result.jpg",result.segmentation);
cv::imwrite("sample_multitaskv3_result.jpg",result.depth);

显示模型结果:

图 1. 结果图像
result image

函数快速参考

下表列出了 vitis::ai::MultiTaskv3 类中定义的所有函数:

表 1. 函数快速参考
类型 成员 实参
std::unique_ptr< MultiTaskv3 > create
  • const std::string & model_name
  • bool need_preprocess
int getInputWidth
  • void
int getInputHeight
  • void
size_t get_input_batch
  • void
MultiTaskv3Result run_8UC1
  • const cv::Mat & image
std::vector< MultiTaskv3Result > run_8UC1
  • const std::vector< cv::Mat > & images
MultiTaskv3Result run_8UC3
  • const cv::Mat & image
std::vector< MultiTaskv3Result > run_8UC3
  • const std::vector< cv::Mat > & images