vitis::ai::MultiTaskv38UC3 - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文
此基本类对应来自图像 (cv::Mat) 的 ADAS MuiltTask8UC3。

输入为图像 (cv::Mat)。

输出为包含分割结果、检测结果和车辆方向的 MultiTaskv3Result 结构体;生成的 cv::Mat 类型为 CV_8UC3(不含深度估算)

代码样本:

auto det = vitis::ai::MultiTaskv38UC3::create(vitis::ai::MULITASK);
auto image = cv::imread("sample_multitaskv3.jpg");
auto result = det->run(image);
cv::imwrite("res.jpg",result.segmentation);

函数快速参考

下表列出了 vitis::ai::MultiTaskv38UC3 类中定义的所有函数:

表 1. 函数快速参考
类型 成员 实参
std::unique_ptr< MultiTaskv38UC3 > create
  • const std::string & model_name
  • bool need_preprocess
int getInputWidth
  • void
int getInputHeight
  • void
size_t get_input_batch
  • void
MultiTaskv3Result run
  • const cv::Mat & image
std::vector< MultiTaskv3Result > run
  • const std::vector< cv::Mat > & images