vitis::ai::PointPillars - 3.5 简体中文

输入是点数据。

输出是检测结果的结构体，名为 PointPillarsResult 。

代码样本：

    ...
    auto net = vitis::ai::PointPillars::create("pointpillars_kitti_12000_0_pt",
"pointpillars_kitti_12000_1_pt", true); V1F PointCloud ; int len =
getfloatfilelen( lidar_path); PointCloud.resize( len );
    myreadfile(PointCloud.data(), len, lidar_path);
    auto res = net->run(PointCloud);
    ...
  please see the test sample for detail.

函数快速参考

下表列出了 vitis::ai::PointPillars 类中定义的所有函数：