vitis::ai::clocs::ClocsInfo - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文
此结构用于描述 clocs 输入信息。

声明

typedef struct
{
  std::vector< float > calib_P2;
  std::vector< float > calib_Trv2c;
  std::vector< float > calib_rect;
  std::vector< float > points;
  cv::Mat image;

} vitis::ai::clocs::ClocsInfo;
表 1. 结构 vitis::ai::clocs::ClocsInfo 成员描述
成员 描述
calib_P2 P2 大小:16。
calib_Trv2c Tr_velo_to_cam 大小:16。
calib_rect R0_rect 大小:16。
points 三维激光雷达点。
image 二维图像