vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文
输入点的摄像头信息。

声明

typedef struct
{
  uint64_t timestamp;
  std::array< float, 3 > s2l_t;
  std::array< float, 9 > s2l_r;
  std::array< float, 9 > cam_intr;

} vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo;
表 1. 结构 vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo 成员描述
成员 描述
timestamp 输入点的时间戳。
s2l_t 传感器到激光雷达转换参数。
s2l_r 传感器到激光雷达旋转参数。
cam_intr 摄像头内部函数参数。