三维分割 - 3.5 简体中文

三维分割库可支持 SalsaNext 模型，此模型用于对完整的三维激光雷达点云进行实时的不确定性感知语义分割。SalsaNext 是 SalsaNet 的下一个版本，其中具有编码器 - 解码器架构，编码器单元具有一组 ResNet 块，解码器单元用于组合来自残差块的未采样特征。

下表列出了 Vitis AI Library 支持的三维分割模型。