深度估算 - 3.5 简体中文

FADNet 是用于深度估算的模型。它属于快速准确的网络，用于估算不一致程度。它包含 3 个主要特征：

1. 它利用基于二维的高效关联层搭配堆叠块来保持快速计算。
2. 它将残留结构相结合，使更深的模型更便于学习。
3. 它包含多比例值预测，利用多比例值权重调度训练技巧来提升准确度。

下图显示了深度估算的结果。第一张图是左摄像头的图像输入，第二张图是右摄像头的图像输入，第三张图是 FADNet 模型的运行结果。

下表列出了 Vitis AI Library 支持的深度估算模型。