“Road Line Detection”（道路标线检测）库用于在 ADAS 应用中绘制车道线。每条车道线均以编号来表示，此编号表示类别。使用 vector<Point> 来绘制车道线。在测试代码中，使用颜色映射。不同类型的车道线以不同颜色来表示。点存储在容器矢量中，OpenCV 的多边形接口 cv::polylines() 用于绘制车道线。下图显示了道路标线检测的结果。
图 1. 道路标线检测示例
下表列出了 Vitis AI Library 支持的道路标线检测模型。
| 编号 | 模型名称 | 框架 |
|---|---|---|
| 1 | vpgnet_pruned_0_99 | Caffe |
注释： 此网络的 Vitis AI Library 实现的输入固定为 480x640。不同维度的输入大小必须进行调整。